一、轉矩模式下的張力開環控制
　　在這種模式下，無需張力檢測反饋裝置，就可以獲得更為穩定的張力控制效果，結構簡潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環矢量控制方式，必須安裝測速電機或編碼器，以便對電機的轉速做精確測量反饋。
　　轉矩的計算公式如下：
　　T=（F×D）/（2×i）
　　其中：T變頻器輸出轉矩指令F張力設定指令i機械傳動比D卷筒的卷徑
　　電機的轉矩被計算出來后，用來控制變頻器的電流環，這樣就可以控制電機的輸出轉矩。所以轉矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，在我鑫科公司就有廣泛的應用。如精帶公司的脫脂機、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
　　二、轉矩模式下轉矩模式下的張力開環控制
　　張力閉環控制是在張力開環控制的基礎上增加了張力反饋閉環調節。
　　通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設定值構成PID閉環調節，調整變頻器輸出轉矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環控制相同。不論采用張力開環模式還是閉環模式，在系統加、減速的過程中，需要提供額外的轉矩用于克服整個系統的轉動慣量。如果不加補償，將出現收卷過程加速時張力偏小，減速時張力偏大，放卷過程加速時張力偏大，減速時張力偏小的現象。　　這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。