有的機器人有一雙“火眼金睛”，有的機器人可以24小時巡邏，有的機器人可以制作近千種飲品……在日前舉辦的2018世界機器人大會上，由航天科技集團有限公司第一研究院（簡稱火箭院）研制的多款智能機器人亮相，這些機器人的關鍵技術都來源于航天。

“隨著世界新一輪科技革命與產業變革席卷全球，智能產業對傳統產業帶來了深刻變革。航天人也在思考怎樣將航天技術與智能產業相結合，讓航天成果惠及國計民生。”航天科技集團一院經營投資部副部長曾思說。

在新一代運載火箭長征五號的研制過程中，大型結構的精密測量一直是困擾科技人員的一個難題。火箭院科研人員攻克多項核心關鍵技術，研制了一款具有完全自主知識產權的智能設備“調頻激光雷達掃描機器人”。

火箭院下屬102所項目負責人石柯介紹，隨著我國大火箭、大飛機、大型船舶等大型高端裝備的發展不斷加快，部件的尺寸是否制造準確，姿態形狀是否符合設計要求，都直接決定著這些大型設備的安全和性能。如今，用這款“調頻激光雷達掃描機器人”配合軟件，在幾平方米的空間內就可以實現大火箭、大飛機、大型船舶等大型設備的精密測量。

針對機械制造、快遞物流作業、災后應急救援及醫療康復等對個體作業能力要求比較高但又無法使用自動化設備的領域，火箭院科研人員依托航天高比功率機電作動技術及能源管理技術，融入航天系統輕量化和模塊化設計理念，研發出一款“工業外骨骼機器人”。火箭院下屬18所項目負責人于志遠介紹，該款機器人自重25公斤，可協助操作者完成背負60公斤載荷保持4公里每小時的長距離、多地形行走作業。

火箭院還推出了智能安防機器人。異于同類其他產品的是，這款智能安防機器人加入了航天“智慧”，采用專網傳輸、自主避障、狀態“自檢測、云監測”，保護客戶數據和權益；運用多模復合智能融合識別技術、GIS輔助狀態監控技術和環境適應性設計技術，在異常情況發生時，可以實現快速發現、定位；采用航天自主導航控制技術，能夠實現自由行走，自主路徑規劃、自主巡邏、自主導航、自主避障，靈活高效。

在世界機器人大會現場，經濟日報記者品嘗了一杯由機器人制作的奶茶。通過觸摸屏完成點單、支付后，一款雙臂機器人依據點單內容與自動化料柜相互配合，2分鐘內就完成了一杯奶茶的調配，并通過交互系統交付到記者手中。緊接著，這款雙臂機器人歸位，開始下一杯奶茶的制作。整個制作過程無人干預，具有控制精度高、安全性強、干凈衛生、口味標準統一等優勢。

“這款‘全自動飲品機器人’是目前國內首臺將雙臂六維度協作類人機器人運用于商業領域的機器人產品。同時滿足低成本、高效率的新零售市場要求，便于大批量投產推廣。”火箭院下屬18所項目負責人王燕波介紹。

通過主體機器人與全自動化配套設備的有機結合，“全自動飲品機器人”可向客戶提供5大類近千種現調飲品，現場操作時間較人工縮短50%以上，客戶可通過專用APP、微信小程序、各外賣送餐網站及現場觸摸屏等，輕松完成點單，支持提前預約模式，不用排隊即可享受一杯美味飲品。

王燕波告訴記者，“全自動飲品機器人”餐飲系統還可以提供DIY服務，客戶可通過專用APP，編輯自己喜好的個性化飲品，由機器人按配方進行調配以滿足客戶需求。

文章來源：中華機械網