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LED“閃爍”不再是實現自動駕駛的“攔路虎”

頻閃,有頻率的閃爍,光隨著時間快速、重復的變化就叫頻閃,直接的感受就是光源調動、不穩定。產生頻閃的原因是燈具使用交流電供電,其光亮度會隨著交流電的周期性變化而變化。

LED燈是常見的具有頻閃危害的光源,在交通燈、車燈等領域有廣泛的應用,普通人看來這似乎并沒有什么不妥,但是當攝像頭開始作為汽車信息采集源之后,LED燈頻閃的危害開始顯現。

LED燈頻閃給汽車攝像頭采集信息造成干擾

如今的汽車攝像頭系統采用CMOS圖像傳感器,是能達到100-200萬像素的高清傳感器。單\雙目攝像頭和雷達系統融合,能為駕車人提供障礙物或者移動物體的速度、距離和外觀形狀等信息。而自動駕駛無非就是利用深度學習算法對攝像頭等采集的信息加以分析,然后替代人類駕駛人員作出駕駛行為。

分析此中原因,劉琦指出:“當前的LED燈頻率多數介于90-270赫茲之間,通常一個亮暗周期小于或者等于11毫秒。汽車流媒體后視鏡上的HDR相機一幀圖像通常是16.6毫秒,但是曝光時間多數介于3-4毫秒。因此,相機無法在任何曝光時間下(長、短或極短)捕捉到LED脈沖,并且LED在視頻中也無法被觀測。”

LED“閃爍”如何解決?

從當前的局勢來看,要實現高級別的自動駕駛,汽車是離不開攝像頭的輔助,如果不解決LED燈“閃爍”的問題,安全就要時刻打上一個問號。抑制、消除LED燈“閃爍”在研究自動駕駛的道路上是繞不過的坎。

劉琦介紹稱,當前有三種方法可以解決LED燈“閃爍”問題,分別是LOFIC技術、斬波技術和分離像素技術。其原理是為了保證捕捉到一個90Hz LED脈沖至少需要11ms的曝光時間,LFM(減少或消除LED閃爍)技術需要相機能夠延長曝光時間,并使其比LED驅動周期更長,同時不出現過曝,且維持一定的動態范圍水平,那問題就得到了解決。

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