2015年國家發改委、能源局發布《關于促進智能電網發展的指導意見》，短短幾年時間，智能電網在我國發展神速。其中，智能巡檢作為智能電網建設的關鍵一環，也迎來了發展的春天。與此同時，智能巡檢的運用也帶動了無人機、機器人等行業新的發展機遇。電力巡檢作為機器人新的用武之地將扮演越來越重要的角色。

我國智能巡檢機器人發展現狀及主要企業盤點

一、中國高危行業 “機器換人”空間很大

中國已將機器人和智能制造納入國家科技創新的優先重點領域。我國高危行業是指存在較大風險，危險系數較高的行業。“機器換人”完成高危工作，同時幫助企業降低成本。

“十三五”規劃提出通過技術創新加強企業對職業病危害的防治，國家四部委公布的2015年版《職業病危害因素分類目錄》，將原先133種危害因素增至454種。企業面對越發嚴格的職業病防治規范，要投入更多的成本以確保職工的安全。“機器換人”，應用機器人可以為企業在發展中提高生產效率、降低生產成本、提高產品技術含量、擴大企業競爭實力。

在中國成為全球最大的工業機器人市場大潮流中，電力等高危行業機器人的“入侵”也不可避免。隨著勞動力市場供給減少，部分高危行業面臨勞動力短缺的實際。這可能成為機器人很快“上崗”的又一推動因素。

二、變電站“呼喚”巡檢

眾所周知，電力系統安全對國民經濟的發展起著無可替代的作用，任何一個環節發生事故，都可能帶來連鎖反應，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設備損壞甚至造成全網崩潰的災難性事故。變電站作為連接主干網和配電網的關鍵節點，如何保證它的正常運行直接關系整個電力系統的穩定安全。為了保證對變電站內主變、母線、開關等主要一次設備運行狀態的實時監控，需要對變電站進行檢查和維護。

傳統變電站監控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現。

但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。因此，傳統變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

為了滿足對供電質量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統得以應用。變電站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，可及時發現電力設備的缺陷、異物懸掛等異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進變電站無人值守的進程。

三、巡檢機器人國內市場需求情況

根據億嘉和的公告，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。

同樣根據公司公告，全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。

國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規模快速增長。照這個速度，華泰證券測算2018-2020年國內巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應變電站巡檢機器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機器人8.1萬臺，市場空間405億元。

以國內試點先鋒江蘇省為例，配電站室內巡檢機器人滲透率僅約10%，室外巡檢機器人滲透率僅僅3%左右。而江蘇省“十三五”電力專項規劃中，到2020年，智能巡檢機器人總數要超過5000臺，未來提升空間廣闊。