一、前言

　　當前，能源危機和環(huán)境污染與日俱增，發(fā)展高效、節(jié)能、零排放的清潔型純電動汽車已成為國內外汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。相比傳統(tǒng)燃油車，電動汽車內含有高壓部件，包括電機控制器、動力電池、電動壓縮機和 DC/DC 等。這些高壓部件都會涉及到絕緣問題，且電動汽車工作環(huán)境復雜，振動、溫度、濕度以及部件老化等都會使整車絕緣性能下降。動力電池正負極通過絕緣層與底盤構成電流回路，當整車絕緣下降時，整車漏電電流就會增大，漏電電流達到一定值時，就會危及乘客安全以及整車電氣系統(tǒng)的正常運行。因此，實時監(jiān)測電動車輛高壓系統(tǒng)對車輛的電氣絕緣性能，確保車輛在絕緣狀態(tài)下運行，對保證乘客人身安全、電氣設備正常工作以及車輛安全運行具有重要意義。

　　二、相關標準法規(guī)

　　有關國內、國外的電動汽車電氣安全防范相關標準法規(guī)有很多，匯總如表 1所示，這些法規(guī)標準對于安全要求大致相近，主要以高壓動力電池防護為核心，衍生出相關防護條款，各標準法規(guī)都有詳細的電動汽車絕緣阻抗的測量方法介紹以及相關規(guī)范說明，標準中對于絕緣性能評估都有一個評判關鍵指標-絕緣強度（Ω/V），國外標準大都采用≥500Ω/V，國內其采用≥100Ω/V。其中，GB/T 18384.3-2015 電動汽車安全要求 第 3 部分：人員觸電防護中 6.7 規(guī)定在最大工作電壓下，直流電路絕緣強度≥100Ω/V；SAE J1766 中 4.4.3 規(guī)定在系統(tǒng)標稱電壓下，直流電路絕緣強度≥500Ω/V。

　　有關電動汽車零部件電氣安全防范國內相關標準包括 GB/T 18488.1-2015、 GB/T 24347-2009 以及 GB/T 31467.3 等。其中 GB/T 18488.1-2015 中 5.2.7.3 規(guī)定驅動電機控制器的冷態(tài)與熱態(tài)絕緣阻抗均不小于 1MΩ（以 540V 電壓平臺為例，對應絕緣強度接近 2000Ω/V）。GB/T 24347-2009 中 5.6 規(guī)定 DC/DC 絕緣強度≥500Ω/V。GB/T 31467.3 中 5.1.5 規(guī)定動力電池包絕緣強度≥100Ω/V。從上述國標分析可得，各個零部件對絕緣強度的要求相差較大，有的甚至接近整車的絕緣強度要求。實際上，整車高壓系統(tǒng)包含多個部件，主要包括電機、電機驅動器、動力電池、PDU、電動壓縮機、DC/DC、制動以及轉向控制器等。如果各個零部件廠商按照國標對絕緣強度要求規(guī)定 100Ω/V，那么整車各零部件總的絕緣阻抗遠就會低于 100Ω/V，整車絕緣阻抗不滿足國標絕緣要求。

　　結合國內零部件指標現(xiàn)狀，在對整車絕緣強度指標設定時，整車絕緣強度應高于國標之要求，各零部件的絕緣強度應高于整車一個等級。這樣，整車總的絕緣強度才不至于超標，才能確保車輛的安全。這也是國外標準為何將整車絕緣強度指標定為≥500Ω/V，遠高于國內指標的緣由。

　　三、絕緣監(jiān)測原理

　　絕緣監(jiān)測工作原理主要包括電流傳感法、對稱電壓測量法、橋式電阻法、低頻信號注入法等。其中低頻信號注入法應用最為廣泛，系統(tǒng)拓撲圖見圖 1。在其內部產生一個正負對稱的方波信號，通過絕緣阻抗監(jiān)測儀連接端子與直流高壓系統(tǒng)和底盤之間的絕緣電阻 RF 構成測量回路，通過對采樣電阻上分壓的采集，計算得出 RF 大小。

　　圖 1 低頻信號注入法系統(tǒng)拓撲

　　實際車輛正常運行時，測出的絕緣阻抗包含直流以及交流成分。交流成分與整車系統(tǒng)的分布電容、雜散電感有關。不同零部件構成的系統(tǒng)等效的阻抗特性會不同，也會隨著測試工況、測試環(huán)境而有所差異。電動車系統(tǒng)中，電機在不同轉速下對應的電頻率不同，因此系統(tǒng)容抗、感抗會隨著測試轉速不同而變化。電機繞阻對電機殼體的分布電容也會隨著轉速以及環(huán)境溫度的變化等而發(fā)生變化。因此，系統(tǒng)本身的阻抗特性是會隨著系統(tǒng)的運行而時刻發(fā)生改變，所測出的絕緣阻抗值成動態(tài)特性。

　　四、絕緣強度區(qū)域

　　一般將絕緣強度區(qū)域分為五個，包括高安全區(qū)域、安全區(qū)域、一般漏電告警區(qū)域、嚴重漏電告警區(qū)域以及高危害區(qū)域；絕緣強度監(jiān)測區(qū)域包括安全區(qū)域、一

　　般漏電告警區(qū)域、嚴重漏電告警區(qū)域三個區(qū)域。見圖 2 所示。

　　圖 2 阻抗監(jiān)測區(qū)域定義

　　各區(qū)域定義如下：

　　高危區(qū)域：車輛絕緣嚴重受損、危及人身安全。

　　嚴重告警區(qū)：紅色區(qū)域，存在絕緣問題；

　　一般告警區(qū)：黃色區(qū)域，此區(qū)域存在輕微漏電現(xiàn)象；

　　安全區(qū)域：綠色區(qū)域，不存在絕緣問題。

　　高安全區(qū)域：絕緣極好。

　　其中嚴重漏電閥值區(qū)與一般漏電閥值區(qū)為臨界區(qū)域，在此區(qū)域內可以通過軟件算法設計，根據國家標準及整車的指標進行報警設計。業(yè)內不同廠家對監(jiān)測區(qū)域中嚴重漏電閥值、一般漏電閥值的設定值不一樣。例如：某國內知名電動汽車

　　制造商對監(jiān)測區(qū)域中漏電閥值分別設定為 1MΩ、5MΩ；也有零部件廠商對其值

　　分別設定為 200 kΩ、500 kΩ。

　　根據上述文中提到絕緣阻抗包含直流以及交流成分，現(xiàn)從這兩方面以 540V

　　（一般電壓范圍為 420V-630V）系統(tǒng)電壓為例，對 1MΩ、5MΩ漏電閥值進行評估分析。

　　（1） 直流成分

　　對應的直流漏電流分別約為 0.5mA、0.1mA。其指標遠高于 IEC/TR2 60497-1中提到人體沒有任何感覺的閥值直流電流為 10mA 的指標之要求。

　　（2） 交流成分

　　GB/T 18488.1-2015 中 5.2.8 規(guī)定系統(tǒng)最大電壓 Umax＞500V，系統(tǒng)耐電壓至少需滿足（2Umax+1000）V(AC)。對應的交流流漏電流分別為（2*630V+1000V）/1MΩ（、2*630V+1000V）/5MΩ即為 2.5mA、0.5mA。其指標也高于 IEC/TR2 60497-1中提到人體沒有任何感覺的閥值交流電流為 2mA 的安全指標之要求。

　　實際對整車絕緣阻抗漏電閥值評估時，應綜合考慮交、直流成分，保證整車電氣絕緣性能，滿足電動汽車安全需求，如果絕緣阻抗漏電閥值設置過低會降低車輛安全監(jiān)測預警裕度，故應對漏電進行提前報警（增大漏電閥值）更為合理。

　　五、絕緣監(jiān)測精度

　　一般絕緣阻抗監(jiān)測儀的監(jiān)測范圍為 0-30 MΩ，監(jiān)測范圍較寬。在這么寬的監(jiān)測范圍內要保證絕緣阻抗監(jiān)測儀全量程范圍的精度很難。絕緣阻抗監(jiān)測儀為監(jiān)測設備，而不是精準的測量儀器，只需保證監(jiān)測區(qū)的絕緣強度監(jiān)測數(shù)據的準確性、滿足測量精度之指標要求即可。

　　實際在進行絕緣監(jiān)測產品設計時，既要考慮寬范圍量程，又要考慮如何在寬

　　范圍量程條件下保證產品的監(jiān)測精度。因此需要在這兩方面取舍。對于圖 2 中高危害區(qū)和高安全區(qū)，對于這兩個區(qū)域的監(jiān)測精度要求可以放低。重點應該對圖 2中嚴重漏電閥值區(qū)與一般漏電閥值區(qū)之間的區(qū)域的監(jiān)測精度嚴格把控。

　　六、結論

　　本文以國際、國內相關電動汽車絕緣阻抗標準法規(guī)為依據，從監(jiān)測原理、監(jiān)測區(qū)域以及監(jiān)測精度角度探討和分析了電動汽車絕緣阻抗監(jiān)測問題，得出以下結論，這對于整車廠或零部件廠商進行絕緣監(jiān)測設計提供參考。

　　（1） 整車絕緣強度應該高于國標 100Ω/V 要求，建議不低于 500Ω/V 為佳；

　　（2） 為了保證整車電氣絕緣性能，對漏電應該提前進行報警更為合理；

　　（3） 重點保證漏電閥值附件區(qū)域監(jiān)測精度，其它區(qū)域能夠準確識別即可。