工業(yè)機(jī)器人謹(jǐn)防扎堆低端化
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工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)專利淺析
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器主要有步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、抓取器、末端執(zhí)行器等機(jī)構(gòu)組成。 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)專利淺析工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器主要有步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)全球排名前20專利權(quán)人對(duì)各驅(qū)動(dòng)器的專利申請(qǐng)量分布可以看到,對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式申請(qǐng)專利最多的是韓國現(xiàn)代,對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)方式申請(qǐng)專利最
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工業(yè)機(jī)器人激增五成 開啟制藥設(shè)備4.0時(shí)代
到2020年,中國工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)80萬臺(tái)以上,很多制造業(yè)實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器換人”,機(jī)器人的大量運(yùn)用使得制造業(yè)減少了大量人工成本,提高了生產(chǎn)效益。制藥設(shè)備工廠實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,這對(duì)于制藥設(shè)備來說,無論是生產(chǎn)效率,還是生產(chǎn)質(zhì)量都將實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。以機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人將開啟制藥設(shè)備4.0時(shí)代。
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工業(yè)機(jī)器人在輕合金重力鑄造自動(dòng)化中的應(yīng)用
采用先進(jìn)適用的鑄造新技術(shù),提高鑄造裝備自動(dòng)化,特別是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,是鑄造企業(yè)實(shí)施實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。
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智能制造時(shí)代 工業(yè)機(jī)器人該如何發(fā)展?
為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐,未來的機(jī)器人需要提供靈活性和敏捷性,從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質(zhì)量。未來智能機(jī)器人的特性包括可以應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域中的能力,例如制造業(yè)工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設(shè)備共享信息的網(wǎng)絡(luò),以及具備通過人工智能算法、云和大數(shù)據(jù)的支持來學(xué)習(xí)的能力。它們同時(shí)也需要一個(gè)簡(jiǎn)單、安全、友好的人機(jī)界面(HMI),和可以移動(dòng)的能力。更加智能的機(jī)器人
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三維視覺驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新變革
對(duì)于過去的機(jī)器人系統(tǒng)來說,選擇和放置物體是一個(gè)非常困難的任務(wù),因?yàn)闆]有很好的定位方法。但是隨著三維視覺的革新發(fā)展,定位拾取動(dòng)作變得越來越輕松了。三維視覺的出現(xiàn)推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的快速創(chuàng)新,拓寬了它們的應(yīng)用前景。新的視覺技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)提供了靈活性,使他們能夠完成以前從未有過的功能。工業(yè)機(jī)器人本身是制造業(yè)中令人難以置信的創(chuàng)新,但“盲人”版本的機(jī)器人有其局限性。那么三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的區(qū)別是
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工業(yè)機(jī)器人有哪些誤差,需要做哪些校準(zhǔn)?
現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就會(huì)有誤差,因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。粗略的,可以把機(jī)器人用到的模型分為兩個(gè)大類即運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型,因此誤差也可按此劃分:分項(xiàng)簡(jiǎn)單說一下。加工誤差會(huì)導(dǎo)致: 機(jī)器人關(guān)節(jié)間的連桿長度不準(zhǔn); 配合面不精確造成某些設(shè)計(jì)為0的參數(shù)變成非零; 機(jī)械公差:
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智能制造時(shí)代 工業(yè)機(jī)器人該如何發(fā)展?
為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐,未來的機(jī)器人需要提供靈活性和敏捷性,從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質(zhì)量。未來智能機(jī)器人的特性包括可以應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域中的能力,例如制造業(yè)工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設(shè)備共享信息的網(wǎng)絡(luò),以及具備通過人工智能算法、云和大數(shù)據(jù)的支持來學(xué)習(xí)的能力。它們同時(shí)也需要一個(gè)簡(jiǎn)單、安全、友好的人機(jī)界面(HMI),和可以移動(dòng)的能力。 更加智能的機(jī)器
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工業(yè)機(jī)器人的目前優(yōu)劣勢(shì)分析
工業(yè)機(jī)器人和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長久工作、適應(yīng)危險(xiǎn)骯臟乏味工作等,而本文主要從技術(shù)角度來分析目前階段工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)劣勢(shì): 1. 通用性 工業(yè)機(jī)器人可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案),工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí),是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量