機器人這一概念在很早以前就已經出現，不論是通過傳統的電視機，還是通過互聯網，人們對于機器人都已經有了一定的認識，并且一些簡單的機器人已經運用在生活當中。由于工業機器人的技術優勢，它被大量投入到智能制造中，應用于柔性生產線、惡劣生產環境及重復枯燥作業中，有效地降低了生產風險，提升了工業資源利用率，改善了勞動生產環節，實現了智能制造在生產安全與經濟效益上的雙豐收。

在1990年4月，日本就已倡導“智能制造系統IMS”國際合作研究計劃。當時，許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項計劃。而國內近幾年才將智能制造在大范圍應用在實際生產中。

我國在2015年，正式開始布局智能制造，工業和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單，共有46個項目入圍，分布在21個省，覆蓋了38個行業，涉及6個類別，覆蓋面廣，示范性強。

機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障，工業機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。

在工業生產中，工業機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產生情緒，影響工作精度。工業機器人應用到智能制造中有很大的優勢，機器人可以很好地持續保障工作的精度，提高產品生產質量。可見，在智能制造中，工業機器人的應用可提高產品質量、降低生產成本，制造企業可獲得更高的生產效益。

此外，在工業生產中，工業機器人可與不同數控機床連接，進行多種產品生產，為柔性生產線建設提供幫助。整個過程無需人工操作，工業機器人可24h進行工件生產，表現出生產效率高、產品精度高、一致性強等優勢。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，廣泛應用于傳統制造業，如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域。

在鋼鐵企業生產中，工業機器人可以大展身手。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進行剪裁，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運輸至廢料斗中。第二，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人，自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。當然，最常見的還是無人化行車，通過計算機編程，可按照最短路線行駛，自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作，實現準確定位、輕裝輕卸。

重要的焊接環節中，工業機器人配置相應的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風險的情況，而且和人工操作相比，焊接機器人作更為準確。另外，在外車噴漆環節，工業機器人配置相應的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結束后完成涂膠操作，提高生產效率。最后，在整車裝配環節，往往是最復雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環節使用工業機器人，可根據內置程序規范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件，保障裝配的精度。

工業機器人在智能制造中的應用，可提高產品生產效益，建設柔性生產線，實現產品制造的智能化、高效化發展。為了增強工業機器人在智能制造中的應用，需加強人才培養、技術創新與性能優化等工作，加大工業機器人在智能制造中的應用廣度與深度，推動智能制造的進一步發展。教育部門可進一步完善機器人等專業，加大教育經費投入。同時，企業需加強技術骨干的培養，定期組織技術人員到行業龍頭企業及先進企業學習經驗，掌握工業機器人要點，工結合生產實際，進行機器人的研發。

最后，還要加強性能優化，因為目前我國工業機器人在制造企業中的應用集中于運輸、焊接等，性能相對比較單一。為擴大工業機器人應用廣度，工業機器人需不斷優化，結合智能制造相關企業的需求，實現機器人在生產線全覆蓋，真正去實現智能制造。

在發達國家許多制造企業都在運用工業機器人進行作業。我國的工業機器人技術也在不斷完善，這種技術顛覆了傳統的制造模式，將＂中國制造＂向＂中國智造＂的方向進行了轉變。此外機器人技術的市場潛力也十分巨大。