所謂加工中央?yún)⒖键c(diǎn)又名原點(diǎn)或零點(diǎn),是機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)相重合的點(diǎn),是原點(diǎn)復(fù)歸后機(jī)械上固定的點(diǎn)。每臺(tái)機(jī)床可以有一個(gè)參考原點(diǎn),也可以據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考原點(diǎn),用于自動(dòng)刀具交換(ATC)或自動(dòng)拖盤(pán)交換(APC)等。參考點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系的原始參照系,機(jī)床參考點(diǎn)確定后,各工件坐標(biāo)系隨之建立。 所謂機(jī)械原點(diǎn),是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)械零部件一旦裝配完畢,機(jī)械原點(diǎn)隨即確立。所謂電氣原點(diǎn),是由機(jī)床所使用的檢測(cè)反饋元件所發(fā)出的柵點(diǎn)信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)確立的參考點(diǎn)。為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合,必需將電氣原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的間隔用一個(gè)設(shè)置原點(diǎn)偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。在加工中央使用過(guò)程中,機(jī)床手動(dòng)或者自動(dòng)回參考點(diǎn)操縱是常常進(jìn)行的動(dòng)作。無(wú)論機(jī)床檢測(cè)反饋元件是配用增量式脈沖編碼器仍是絕對(duì)式脈沖編碼器,在某些情況下,如進(jìn)行ATC或APC過(guò)程中,機(jī)床某一軸或全部軸都要先回參考原點(diǎn)。 按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同,返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。一種為柵點(diǎn)法,另一種為磁開(kāi)關(guān)法。在柵點(diǎn)法中,檢測(cè)器跟著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。在磁開(kāi)關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后,伺服電機(jī)立刻休止,該休止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是假如接近原點(diǎn)速度小于某一固定值,則伺服電機(jī)老是休止于統(tǒng)一點(diǎn),也就是說(shuō),在進(jìn)行回原點(diǎn)操縱后,機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。磁開(kāi)關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)樸,但原點(diǎn)位置跟著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移,即原點(diǎn)不確定。 目前,幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。 使用柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形如下: 1. 使用增量檢測(cè)反饋元件的機(jī)床開(kāi)機(jī)后的第一次回機(jī)床原點(diǎn); 2. 使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時(shí)第一次機(jī)床開(kāi)機(jī)回原點(diǎn); 3. 柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動(dòng)回原點(diǎn)。 按照檢測(cè)元件丈量方式的不同分為以絕對(duì)脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。在使用絕對(duì)脈沖編碼器作為丈量反饋元件的系統(tǒng)中,機(jī)床調(diào)試前第一次開(kāi)機(jī)后,通過(guò)參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回零操縱調(diào)整到合適的參考點(diǎn)后,只要絕對(duì)脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開(kāi)機(jī),不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操縱。在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中,回參考點(diǎn)有兩種模式,一種為開(kāi)機(jī)后在參考點(diǎn)回零模式各軸手動(dòng)回原點(diǎn),每一次開(kāi)機(jī)后都要進(jìn)行手動(dòng)回原點(diǎn)操縱;另一種為使用過(guò)程中,在存儲(chǔ)器模式下的用G代碼指令回原點(diǎn)。 使用增量式脈沖編碼器作為丈量反饋元件的機(jī)床開(kāi)機(jī)手動(dòng)回原點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程一般有以下三種: 1.手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),伺服電機(jī)減速至由參數(shù)設(shè)置的原點(diǎn)接近速度繼承向前移動(dòng),當(dāng)減速撞塊開(kāi)釋原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到編碼器發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí),歸零軸休止,此休止點(diǎn)即為機(jī)床參考點(diǎn)。 2.回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)被減速撞塊壓下時(shí),回原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零,在以接近原點(diǎn)速度向相反方向移動(dòng),當(dāng)減速撞塊開(kāi)釋原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到檢測(cè)反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí),回零軸休止,該點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn)。 3.回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),回歸原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零,再向相反方向微動(dòng),當(dāng)減速撞塊開(kāi)釋原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動(dòng),當(dāng)減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移,減速撞塊開(kāi)釋減速開(kāi)關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí),歸零軸休止,機(jī)床原點(diǎn)隨之確立。 使用增量式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床開(kāi)機(jī)第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸,其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速?gòu)?fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置。 進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過(guò)程來(lái)分析機(jī)床原點(diǎn)的復(fù)歸,機(jī)床在回機(jī)床原點(diǎn)模式下,伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí),數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計(jì)數(shù)器被清零。假如通過(guò)參數(shù)設(shè)置了柵點(diǎn)偏移量,則參考計(jì)數(shù)器內(nèi)也自動(dòng)被設(shè)定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值。此后,參考計(jì)數(shù)器就成為一個(gè)環(huán)行計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)移動(dòng)指令脈沖計(jì)數(shù)到參考計(jì)數(shù)器設(shè)定的值時(shí)被復(fù)位,跟著一轉(zhuǎn)信號(hào)的泛起產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當(dāng)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí),電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行,撞塊開(kāi)釋原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后,電機(jī)在下一個(gè)柵點(diǎn)休止,產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標(biāo)志信號(hào),參考位置被復(fù)位。電源開(kāi)啟后第二次返回原點(diǎn),因?yàn)閰⒖加?jì)數(shù)器已設(shè)置,柵點(diǎn)已建立,因此可以直接返回原點(diǎn)位置。使用絕對(duì)檢測(cè)反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí),首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊以建立當(dāng)前的位置,并計(jì)算當(dāng)前位置到機(jī)床原點(diǎn)的間隔及當(dāng)前位置到最近柵點(diǎn)的間隔,將計(jì)算值賦給計(jì)數(shù)器,柵點(diǎn)被確立。 當(dāng)加工中央回參考點(diǎn)泛起故障時(shí),首先由簡(jiǎn)樸到復(fù)雜進(jìn)行檢查。先檢查原點(diǎn)減速憧塊是否松動(dòng),減速開(kāi)關(guān)固定是否牢固,開(kāi)關(guān)是否損壞,若無(wú)題目,應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光丈量?jī)x檢查機(jī)械相對(duì)位置的漂移量,檢查減速撞塊的長(zhǎng)度,檢查回原點(diǎn)起始位置、減速開(kāi)關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系,檢查回原點(diǎn)模式,是否是在開(kāi)機(jī)后的第一次回原點(diǎn),是否采用絕對(duì)脈沖編碼器,伺眼電機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)量、指令倍比及檢測(cè)倍乘比,檢查回原點(diǎn)快速迸給速度的參數(shù)設(shè)置、接近原點(diǎn)速度的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適,檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)仍是半閉環(huán),檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取?br /> 回原點(diǎn)故障現(xiàn)象及診斷調(diào)整步驟如下: 1.機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移檢查是否采用絕對(duì)脈沖編碼器,假如采用,診斷及調(diào)整步驟見(jiàn)使用絕對(duì)脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移;若是采用增量脈沖編碼器的機(jī)床,應(yīng)確定系統(tǒng)是全閉環(huán)仍是半閉環(huán),若為全閉環(huán)系統(tǒng),診斷調(diào)整步驟見(jiàn)全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)偏移;若為半閉環(huán)系統(tǒng),用百分表或激光丈量?jī)x檢查機(jī)械相對(duì)位置是否漂移。若不漂移,只是位置顯示有偏差,檢查是否為工件坐標(biāo)系偏置無(wú)效。在機(jī)床回原點(diǎn)后,機(jī)床CRT位置顯示為一非零值,該值取決于某些諸如工件坐標(biāo)系偏置一類(lèi)的參數(shù)設(shè)置。若機(jī)械相對(duì)位置偏移,確定偏移量。若偏移量為一柵格,診斷方法見(jiàn)原點(diǎn)漂移一柵點(diǎn)的處理步驟。若漂移量為數(shù)個(gè)脈沖,見(jiàn)原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)目和參考計(jì)數(shù)器的值是否匹配。如不匹配,修正參考計(jì)數(shù)器的值使之匹配;假如匹配,則脈沖編碼器壞,需要更換。 2.使用絕對(duì)脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移首先檢查并重新設(shè)置與機(jī)床回原點(diǎn)有關(guān)的檢測(cè)絕對(duì)位置的有關(guān)參數(shù),重新再試一次回原點(diǎn)操縱,若原點(diǎn)仍漂移,檢查機(jī)械相對(duì)是否有變化。如無(wú)漂移,只是位置顯示有偏差,則檢查工件坐標(biāo)偏置是否有效;若機(jī)械位置偏移,則絕對(duì)脈沖編碼器故障。 3.全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)漂移先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點(diǎn)的漂移情況,假如正常,應(yīng)檢查電機(jī)一轉(zhuǎn)標(biāo)志信號(hào)是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供,檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號(hào)電纜聯(lián)接。如參數(shù)設(shè)置正常,則光柵尺等線(xiàn)性丈量元件不良或其接口電路故障。如參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確,則修正設(shè)置重試。 4.原點(diǎn)漂移一個(gè)柵點(diǎn)先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點(diǎn)速度,重試回原點(diǎn)操縱,若原點(diǎn)不漂移,則為減速撞塊太短或安裝不良。可通過(guò)改變減速撞塊或減速開(kāi)關(guān)的位置來(lái)解決,也可通過(guò)設(shè)置柵點(diǎn)偏移改變電氣原點(diǎn)解決。當(dāng)一個(gè)減速信號(hào)由硬件輸出后,到數(shù)字伺服軟件識(shí)別這個(gè)信號(hào)需要一定時(shí)間,因此當(dāng)減速撞塊離原點(diǎn)太近時(shí)軟件有時(shí)捕獲不到原點(diǎn)信號(hào),導(dǎo)致原點(diǎn)漂移。 假如減小接近原點(diǎn)速度參數(shù)設(shè)置后,重試原點(diǎn)復(fù)歸,若原點(diǎn)仍漂移,可減小‘快速進(jìn)給速度或快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置,重回原點(diǎn)。若時(shí)間常數(shù)設(shè)置太大或減速撞塊太短,在減速撞塊范圍內(nèi),進(jìn)給速度不能到達(dá)接近原點(diǎn)速度,當(dāng)接近開(kāi)關(guān)被開(kāi)釋時(shí),即使柵點(diǎn)信號(hào)泛起,軟件在未檢測(cè)進(jìn)給速度到達(dá)接近速度時(shí),回原點(diǎn)操縱不會(huì)休止,因而原點(diǎn)發(fā)生漂移。 若減小快進(jìn)時(shí)間常數(shù)或快速進(jìn)給速度的設(shè)置,重新回原點(diǎn),原點(diǎn)仍有偏移,應(yīng)檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置的值是否有效,修正參數(shù)設(shè)置。 5.原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖 若只是在開(kāi)機(jī)后第一次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)漂移,則為零標(biāo)志信號(hào)受干擾失效。為防止噪聲干擾,應(yīng)確保電纜屏蔽線(xiàn)接地良好,安裝必要的火花按捺器,不要使檢測(cè)反饋元件的通訊電纜線(xiàn)與強(qiáng)電線(xiàn)纜靠得大近。若并非僅在開(kāi)機(jī)首次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)變化,應(yīng)修正參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。 假如通過(guò)上述步驟檢查仍不能排除故障,應(yīng)檢查編碼器電源電壓是否太低,編碼器是否損壞,伺服電機(jī)與工作臺(tái)的聯(lián)軸器是否松動(dòng),系統(tǒng)主電路板是否正常,有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。 原點(diǎn)故障例: 1.臺(tái)灣DM4400M加工中央發(fā)生Z軸方向加工尺寸不不亂,尺寸超差且無(wú)規(guī)律的故障,也就是說(shuō),Z軸原點(diǎn)泛起無(wú)規(guī)律的漂移,CRT及伺服放大器無(wú)任何報(bào)警顯示。該加工中央采用三菱M3系統(tǒng),半閉環(huán)控制方式,交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器直接聯(lián)接。根據(jù)故障現(xiàn)象結(jié)合該機(jī)采用的控制方式、聯(lián)接方式進(jìn)行分析,故障原因可能是聯(lián)軸器聯(lián)接螺釘松動(dòng),導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電機(jī)軸間滑動(dòng)。對(duì)Z軸聯(lián)軸器聯(lián)接進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器六只緊定螺釘都泛起松動(dòng)。緊定螺釘后,故障排除。 2.臺(tái)灣DM4400M加工中央使用中泛起換刀位置有的班次分歧錯(cuò)誤,有的班次正常的故障。換刀位置發(fā)生變化時(shí),被加工工件的Z向加工尺寸也相應(yīng)變化,且與換刀位置的變化相對(duì)應(yīng)。無(wú)任何報(bào)警顯示。該加工中央采用三菱M3數(shù)控系統(tǒng)。開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)采用下列方式:安裝于伺服電機(jī)端部的位置編碼器每轉(zhuǎn)360°有一定數(shù)目的等間隔的柵點(diǎn),兩個(gè)柵點(diǎn)間的間隔叫柵點(diǎn)距離。開(kāi)機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí),軸先以參數(shù)設(shè)定的回參點(diǎn)速度向參考點(diǎn)快速移動(dòng),當(dāng)接近參考點(diǎn)減速撞塊壓下回參考點(diǎn)減速行程開(kāi)關(guān)時(shí),軸以參數(shù)設(shè)立的較低的接近速度移動(dòng),當(dāng)接近參考點(diǎn)撞塊離開(kāi)回參考點(diǎn)減速行段開(kāi)關(guān)時(shí),編碼器檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)的位置為參考點(diǎn)復(fù)歸的位置。因?yàn)闄C(jī)械有其固有的機(jī)械原點(diǎn),故要求電氣原點(diǎn)要和機(jī)械原點(diǎn)一致。機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)問(wèn)的偏移叫參考點(diǎn)偏移,在G28sft參數(shù)中設(shè)定。當(dāng)參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)接近參考點(diǎn)減速撞塊時(shí)的位置,不在柵點(diǎn)距離中央四周時(shí),參考點(diǎn)有時(shí)會(huì)發(fā)生偏移,可以通過(guò)參數(shù)grmask柵點(diǎn)屏蔽的設(shè)定防止參考點(diǎn)位置偏移。機(jī)床換刀點(diǎn)由機(jī)床的第二參考原點(diǎn)設(shè)定,而第二參考原點(diǎn)是由機(jī)床第一參考原點(diǎn)確定的。因?yàn)闄C(jī)床所泛起的故障有的班次有,有的班次沒(méi)有,因此懷疑該機(jī)床開(kāi)機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí)泛起題目。經(jīng)查,Z軸回參考點(diǎn)減速行程開(kāi)關(guān)固定板與立柱固定不牢,嚴(yán)峻松動(dòng),導(dǎo)致原點(diǎn)漂移。 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加工中心回參考點(diǎn)及其故障診斷
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線(xiàn)槽安裝時(shí),應(yīng)注意與強(qiáng)電線(xiàn)槽的隔離。布線(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)避免與強(qiáng)電線(xiàn)路在無(wú)屏蔽、距離小于20cm情況下平行走3米以上。如果無(wú)法避免,該段線(xiàn)槽需采取屏蔽隔離措施。進(jìn)入家具的電纜管線(xiàn)由最近的吊頂線(xiàn)槽沿隔墻下到地面,并從地面鏜槽埋管到家具隔斷下。
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線(xiàn)槽用PVC是什么材料
在塑料制品中,線(xiàn)槽的主要原料是PVC.
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線(xiàn)槽規(guī)格
線(xiàn)槽規(guī)格,上海日成-RCCN,專(zhuān)業(yè)制造線(xiàn)槽,技術(shù)團(tuán)隊(duì)及豐富經(jīng)驗(yàn),提供PVC線(xiàn)槽、行線(xiàn)槽、配線(xiàn)槽在工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)等配電柜綜合布線(xiàn)解決方案.專(zhuān)業(yè)服務(wù)于外資及國(guó)內(nèi)品牌有線(xiàn)槽需求的企業(yè),產(chǎn)品通過(guò)UL,CE,ROHS國(guó)際認(rèn)證.