“您好，我是愛因斯坦。歡迎來到2021世界機器人大會。”“這是‘神聊’系統(tǒng)，不用拼手速打字，靠腦電波就可以輸入文字完成交流。”“這是國內(nèi)首款工業(yè)級防水機器狗，根據(jù)場景，能搭載不同的設(shè)備，具備全天候、全地形、無限巡航作業(yè)能力。”……走進2021世界機器人大會博覽會的序廳，代表著先進技術(shù)、未來感爆棚、令人驚呼“怎么全是黑科技”的機器人產(chǎn)品立刻席卷而來。

　　“當前隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入推進，我們正加速邁進智能時代，機器人被譽為‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’，深刻改變著人類生產(chǎn)和生活方式，越來越成為時代科技創(chuàng)新的顯著標志。”工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在10日舉行的2021世界機器人大會開幕式致辭時說，“從浩瀚太空到萬里深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，我們正步入與機器人和諧共榮的繽紛多彩新世界。”

       機器人為智造注入新動能

　　作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。在智能制造領(lǐng)域，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和機器人產(chǎn)業(yè)則存在著相互成就、協(xié)同發(fā)展的共生關(guān)系。機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的部署能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍、深層次的工業(yè)數(shù)據(jù)采集，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則為機器人的互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)共享提供了技術(shù)支撐，進一步助力企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

　　作為“了解世界機器人技術(shù)前沿的窗口”，今年的世界機器人大會首創(chuàng)“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新展區(qū)”，是大會助力機器人產(chǎn)業(yè)鏈強鏈補鏈的舉措之一。

　　“我們以人工智能為核心，然后構(gòu)建了一個立體物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)在點線面的工業(yè)場景。”云勝智能聯(lián)合創(chuàng)始人朱勝利在接受中國工業(yè)報采訪時表示，云勝智能提出“工業(yè)無人機2.0時代”。

　　朱勝利進一步解釋，首先，“工業(yè)無人機2.0時代”具備無人化的特點。其次，它具備智能化的特點，無人機在采集大量數(shù)據(jù)后，通過邊緣計算將有效數(shù)據(jù)傳輸回來。第三，云勝智能是工業(yè)第三方，針對不同的應(yīng)用場景開發(fā)不同類型的飛機，而這些場景與工業(yè)領(lǐng)域里的野外作業(yè)緊密結(jié)合。最后，無人機就像汽車一樣是一個交通工具，采集怎樣的數(shù)據(jù)由傳感器決定，而云勝智能的無人機可根據(jù)不同需求自動更換傳感器。云勝智能是此次大會“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新展區(qū)”中的代表企業(yè)之一，大會現(xiàn)場，它們展出了多款不同類型的無人機產(chǎn)品。

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是數(shù)字化工廠建設(shè)中的重要一環(huán)，但數(shù)字化工廠的構(gòu)建不同于研發(fā)單一的軟件或硬件產(chǎn)品，需要企業(yè)擁有更為強大的工業(yè)4.0整體解決方案能力和豐富的實踐經(jīng)驗。

　　為讓觀者身臨其境，大會現(xiàn)場，新松基于真實的行業(yè)應(yīng)用案例打造了高端服務(wù)器數(shù)字化智能工廠展項。新松品牌與市場中心負責人哈恩晶表示，本次世界機器人大會展出的高端服務(wù)器數(shù)字化智能工廠，是新松工業(yè)軟件&控制平臺的全新項目應(yīng)用，根據(jù)真實的用戶案例設(shè)計展項，是尖端技術(shù)應(yīng)用于尖端行業(yè)的示范項目。該智能工廠基于數(shù)字化、標準化、模塊化、平臺化、柔性化的理念設(shè)計打造，涵蓋自動化立庫、智能分揀站、內(nèi)存插裝站、服務(wù)器硬盤維護站等工作單元，全面應(yīng)用機器人柔性制造技術(shù)，從軟件、硬件到系統(tǒng)均為新松自主品牌產(chǎn)品，可以根據(jù)用戶產(chǎn)能需求實現(xiàn)對整個數(shù)字化工廠的“快速復(fù)制”，有效解決產(chǎn)品迭代速度快、定制化程度高等市場痛點。工廠采用數(shù)字孿生技術(shù)，將真實生產(chǎn)場景制作成虛擬仿真場景，可在孿生場景中觀察系統(tǒng)和設(shè)備的運行狀態(tài)，還可以通過模型動作模擬和還原部件運行情況，全面掌控工廠動態(tài)。

      “與人共融”的新一代機器人

　　“‘與人共融’是新一代機器人面臨的共性挑戰(zhàn)。”世界工程組織聯(lián)合會主席龔克在2021世界機器人大會“領(lǐng)航峰會”上提出，工業(yè)機器如何融入“有人的生產(chǎn)線”，如何“與工人互助合作完成任務(wù)；服務(wù)機器人如何融入普通人的工作和生活，與普通人緊密協(xié)調(diào)互助；特種機器人如何融入操作者的智能，降低對人在回路遙操作的依賴。

　　在2021世界機器人大會特種機器人展區(qū)，多款機器人讓編者看到了在特殊環(huán)境下，人機共融，協(xié)調(diào)發(fā)展的可能性。

　　作為2021世界機器人大會同期活動之一——億嘉和電力機器人新品應(yīng)用發(fā)布會引人注目。“我們這款產(chǎn)品名字是‘羚羊D200’，它既有機器人的移動功能，也有操作功能，主要應(yīng)用于我們電網(wǎng)配電站的開關(guān)室里面，對開關(guān)室的開關(guān)柜進行開關(guān)、倒閘操作。”億嘉和相關(guān)技術(shù)人員在現(xiàn)場向中國工業(yè)報介紹，這款機器人集成了高精度視覺伺服操作平臺、高扭矩多自由度操作平臺和智能運動平臺為一體，可提供提供高效、穩(wěn)定、安全的無人化智能運維服務(wù)。

　　據(jù)悉，它的高精度六軸機械臂，操作精度控制在1mm以內(nèi)，達到國際領(lǐng)先水平；臂展長度領(lǐng)先國外一流機械臂50mm，可以輕松完成2200mm高度內(nèi)的操作和巡檢任務(wù)；單獨配置的高扭矩多自由度操作平臺，峰值扭矩達260Nm，與家用汽車發(fā)動機水平相當。同時，它具備全自動作業(yè)能力，可在復(fù)雜、緊急環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)。創(chuàng)新的模塊化設(shè)計，可根據(jù)場景需要定制化組裝，廣泛適用于軌道交通、消防、新能源、電網(wǎng)、電廠、石油化工等各類特種行業(yè)操作場景。

　　隨著近年來媒體對機器人相關(guān)領(lǐng)域不斷深入報道，四足機器狗似乎已經(jīng)“司空見怪”了。然而，四足機器狗身上又搭載了其他設(shè)備卻很少見到。這雖讓其技術(shù)難度提高，但擴大了其應(yīng)用場景。杭州云深處科技掌握四足機器人運動控制關(guān)鍵核心技術(shù)，自主研發(fā)的“絕影”系列機器人在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到先進水平。據(jù)其工作人員介紹，絕影X20是國內(nèi)首款工業(yè)級防水機器狗，具備全天候作業(yè)、強勁負載與擴展空間、自主充電、全場景覆蓋、強勁算力與精準感知等特點，能面向行業(yè)應(yīng)用中多變環(huán)境和高層級需求。

      帶你感受“未來已至”

　　你是否覺得打字速度跟不上腦速？你是否希望邊思考屏幕就可以自動輸入文字呢？在2021世界機器人大會現(xiàn)場，通過腦電波輸入文字，多人開啟線上聊天已不再遙遠。由北京郵電大學(xué)、清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的腦機接口“神聊”系統(tǒng)是一款多人群體腦-機接口對話系統(tǒng)。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，該系統(tǒng)能支持最多20名使用者通過腦電信號同屏對話，是目前世界上同時支持使用人數(shù)最多的單一腦-機接口交流系統(tǒng)。

　　值得注意的是，該款國產(chǎn)無線腦機接口系統(tǒng)采用自主研發(fā)的高精度腦電采集芯片，首次實現(xiàn)了腦電采集芯片的國產(chǎn)化替代，性能指標達到國際先進水平。系統(tǒng)具備8通道腦電采集、無線wifi數(shù)據(jù)傳輸、外部事件同步等功能，可拓展性強、應(yīng)用領(lǐng)域廣。

　　如果說“神聊”系統(tǒng)讓現(xiàn)場觀眾看到了“未來的樣子”，那現(xiàn)場的類人型機器人則讓人實實在在感受到了“未來感”。愛因斯坦機器人和金小虎機器人是大連新次元文化科技發(fā)展有限公司帶來的兩款仿生人形機器人。

　　“仿生人形機器人是模仿人的外觀形態(tài)和行為而設(shè)計制造的智能化服務(wù)機器人，結(jié)合仿真人外觀工藝、機械工藝、人工智能技術(shù)等獨創(chuàng)技術(shù)，精準還原影視明星、歷史名人的外觀形象和性格特征。”大連新次元文化科技發(fā)展有限公司副總裁楊建國在接受中國工業(yè)報采訪時介紹，“我們的產(chǎn)品主要涉及人形機器人研發(fā)、智能表情控制、人際情感交互等，致力于將仿生人形機器人360度融入社會、生活、行業(yè)的方方面面，同時賦能產(chǎn)業(yè)智能升級，為人類打造趨于克隆的新世界。”

　　每年的世界機器人大會集中展示了機器人研究領(lǐng)域最新成果和產(chǎn)業(yè)未來方向，為機器人行業(yè)、企業(yè)和國內(nèi)外市場需求打造對接交流平臺，加速我國機器人產(chǎn)業(yè)的崛起和裝備制造業(yè)技術(shù)的提升。時隔兩年，2021世界機器人大會再次啟航，不僅對做大做強機器人產(chǎn)業(yè)意義重大、影響深遠，更為機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量、可持續(xù)發(fā)展提供了強勁動力。